Беспилотники учатся выражать эмоции

Ученые из Стэнфордского университета пытаются сделать более интуитивным процесс управления квадрокоптером. Для этого они тестируют разные профили «эмоционального поведения» дронов. Согласно заданным параметрам беспилотник ведет себя определенным образом в воздухе и отзывается на команды.

Разработчики создали восемь эмоциональных профилей с различными параметрами поведения беспилотника, такими как скорость реакции, высота и скорость полета. Обозначены они были следующим образом: храбрый, вялый, сонный, мрачный, счастливый, грустный, испуганный и застенчивый. Схожие между собой профили были объединены, уменьшив тем самым количество профилей до четырех.

Ученые запрограммировали три основные траектории полета: красная («искатель приключений»), синяя («антисоциальный») и белая («уставший»). Собирательные эмоциональные профили были определены как «уставший» (вялый, сонный и грустный), «искатель приключений» (счастливый и храбрый) и «антисоциальный» (застенчивый и мрачный). Четвертый профиль под названием «крадущийся шпион» в работе пока не использовался.

Для проверки визуальной узнаваемости демонстрируемых беспилотником эмоций, авторы пригласили 20 добровольцев, которым необходимо было определить «настроение» Parrot AR 2.0 по его поведению. Так, в 80% случаев люди распознают «уставший» беспилотник и 75% — «антисоциальный». Самый большой показатель узнаваемости принадлежит профилю «искатель приключений» — 90%. Подобное поведение беспилотников можно использовать для наглядной обратной связи, ведь оператор зачастую смотрит на летательный аппарат, упуская из виду показания индикаторов на пульте.

Доклад об исследовании будет представлен в ходе конференции HRI 2016.